房宿是二十八宿中东方苍龙七宿的第四宿，位列苍龙之腹。房宿共有十颗星，主星房宿三（天蝎座δ星）视星等2.29，是这一星群中最亮的天体。在西方天文学体系中，房宿横跨天蝎座与天秤座，其中房宿一至四构成一个醒目的四边形，古人形象地称之为"天驷"——天帝的四匹驾车之马。
《史记·天官书》记载："房为府，曰天驷。""驷"即四马所驾之车，房宿四颗主星恰好排列为方形车架，故得此名。房宿在五行中属火，方位为东，与角宿、氐宿、心宿关系密切，共同构成东方苍龙的身躯。
房宿位于黄道附近，是日月五星经常经过的区域。房宿一（天蝎座β星）赤经约239.7度，赤纬-26.1度；房宿三（天蝎座δ星）赤经约240.1度，赤纬-22.6度。每年夏季夜晚，房宿在南方天空升至最高点，是北半球中低纬度地区观测的绝佳时机。
观测房宿的最佳方法是先找到天蝎座——夏季夜空中最醒目的星座之一。房宿的四颗主星正好构成天蝎"头部"前方的一个小四边形，形似马车车厢。用双筒望远镜可以分辨出房宿增一至增六等较暗的伴星，感受古人命名"天驷"时的星空想象。房宿与尾宿相邻，尾宿代表了苍龙摆动的尾巴，两者共同勾勒出龙身的后半部分。
房宿在古代中国历法中扮演着重要角色。《尚书·尧典》中"日短星昴，以正仲冬"的记载表明，古人通过观测特定星宿的晨昏位置来确定节气。房宿作为苍龙七宿的中段，其东升西落的时间变化是判断季节转换的重要参照。
在二十八宿体系中，月亮约每天经过一宿，房宿的"宿度"（赤经跨度）约为5度多。当月亮运行至房宿时，古人会记录其位置以推算朔望和节气。房宿还与二十四节气中的"小暑""大暑"有密切关系，此时房宿在黄昏时分正位于南中天，标志着盛夏时节的到来。
在古代星占学中，房宿被视为"天府"或"天马"，主兵马、车驾与征伐。《晋书·天文志》称："房四星……亦曰天驷，为天马，主车驾。"房宿星光明亮则预示天下太平、车驾通畅；星色暗淡或出现异象，则主兵戈之灾。唐代《开元占经》中更有房宿"明则王者行令，天下和平"的记载。
房宿的文化影响远不止星占。在《诗经·小雅·大东》中"跂彼织女，终日七襄"描写了织女星与牛郎星隔河相望，而房宿作为天驷之车，正是牛郎织女七夕相会时乘坐的车驾。民间传说中，房宿的四颗星是天帝赐予牛郎的四匹天马，助他跨越银河与织女相会。房宿的星官文化深深融入了中国古代的文学、民俗与艺术之中。
从现代天文学角度看，房宿主要恒星多为B型或A型主序星，距离地球约200至600光年。其中房宿三（天蝎座δ星）是一颗质量约为太阳5倍的蓝白色巨星，表面温度超过2万摄氏度，正以超高速自转。房宿一（天蝎座β星）则是一颗双星系统，主星为B型亚巨星，伴星为A型主序星，二者绕行周期约6.8年。
房宿所在的星空区域富含星际物质，是研究恒星形成和演化的重要天区。现代天文学家通过分析房宿恒星的视向速度和光谱特征，可以追溯银河系旋臂结构的运动轨迹。房宿从古代的天驷之车到今天的科研对象，跨越数千年的观测历程，正是人类认识宇宙不断深化的生动缩影。