在华夏先民的星空中，太微垣占据着极为特殊的地位——它是天帝处理政务、朝会群臣的天庭所在。《史记·天官书》记载："太微，三光之廷。"意为日月五星出入的朝廷。太微垣位于紫微垣之南，呈屏藩环抱之势。如果说紫微垣是天帝的寝宫，那么太微垣便是天帝南面听政、治理宇宙的朝堂——星光组成垣墙、星官排成朝班，天空本身就是一幅秩序井然的天庭图景。
太微垣的核心是五帝座——由九颗星组成的中央星座。古人认为这五颗主星分别对应东方青帝、南方赤帝、中央黄帝、西方白帝、北方黑帝，五方天帝环坐其中，共议宇宙大事。《晋书·天文志》云："黄帝坐在太微中，含枢纽之神也。"五帝座中最亮的五帝座一即狮子座β星（五帝座一），光度二等，自古被视为黄帝的御座。五帝共治的神话格局，将人间的五行观念投射到星空，形成了一套完整的天庭权力体系。
环绕五帝座的，是太微左垣与太微右垣——由三十余颗星组成的南北两道垣墙。左垣五星依次为左执法（东上相）、东次相、东次将、东上将，右垣五星依次为右执法（西上相）、西次相、西次将、西上将。这正是人间朝廷文武朝班的再现。《史记·天官书》描述道："旁十二星，藩臣：西，将；东，相。"垣墙之内还有三台星列于阶前、虎贲星守卫宫门、谒者星负责通报、九卿与三公各居其位——一座完整的天庭政府，在银河之畔永恒运转。
太微垣中最引人遐想的当属三台星官——由上台、中台、下台共六星组成的天阶。《周礼·春官》疏引《元命包》称："三台，为天阶。"这三组星如同天帝宫前的六层台阶，又似三对翅膀展开于太微垣南门。古人将三台对应人间三公——太师、太傅、太保，认为三台星的明暗直接关系到朝廷的治乱。在民间传说中，三台又是文昌星的一部分，科举考生仰望三台，祈求功名顺遂。从北斗帝车到太微朝堂，从紫微寝宫到天市街衢，三垣二十八宿构成了一幅完整的天上人间图——这是华夏文明独有的"天人合一"宇宙想象，也是太微垣神话最深邃的魅力所在。
《史记·天官书》："南宫朱鸟，权衡。衡，太微，三光之廷。……其内五星，五帝座。"