尾宿是二十八宿中东方苍龙七宿的第六宿，紧接在心宿（苍龙之心）之后，位于箕宿之前，构成了苍龙身躯的尾部。在中国古代星官体系中，尾宿横跨现代西方星座的天蝎座（Scorpius）尾部区域，因此西方称其为「天蝎尾部诸星」。尾宿的距星（标志星）为尾宿一，赤经约252.97度，赤纬约-38.05度，整体星区沿黄道南侧延伸，是夏季南天夜空中一组醒目而蜿蜒的星群。
尾宿包含九颗主星（尾宿一至尾宿九）及多颗增星，合计十三星。其中最为耀眼的当属尾宿八（天蝎座λ星，西名Shaula），视星等高达1.62等，是全天最亮的恒星之一，呈现蓝白色光芒。尾宿五（天蝎座θ星，西名Sargas）紧随其后，亮度1.86等，是一颗黄白色超巨星。尾宿二（天蝎座ε星）亮度2.29等，尾宿七（天蝎座κ星）亮度2.39等，这四颗二等以上的亮星，使得尾宿在夜空中极易辨识。古人观此九星弧线排列如龙尾弯卷，正合苍龙摆尾之势。《步天歌》中描绘道：「尾，九星如钩苍龙尾」，形象概括了其排列形态。
在中国古代星占体系中，尾宿占有独特地位。《史记·天官书》记载：「尾为九子」，将尾宿九星与后宫子嗣相联系。《晋书·天文志》进一步阐发：「尾九星，后宫之场，妃后之府。」尾宿被视为天界后宫所在，与帝王的后妃、子孙繁衍密切相关。星占家认为尾宿明亮则后宫安宁、皇室血脉昌盛；尾宿暗淡或受侵犯则预示后宫纷争、子嗣不宁。此外，尾宿还与房宿（天驷）、心宿（大火）共同组成苍龙的心脏与尾部区域，在军事星占中，尾宿代表龙尾——即军队的后卫与辎重，关乎战事成败。
尾宿的影响远不止于星占。在传统命理学中，尾宿属水行，主灵活变通、适应力强、善于沟通，与心宿、箕宿、斗宿相兼容，幸运色为蓝色，幸运数字为六。在文学作品中，唐代诗人杜牧有「天阶夜色凉如水，卧看牵牛织女星」之句，虽写牵牛织女，但尾宿所在的夏季南天恰是观星佳处。现代天文学中，尾宿八（Shaula）是著名的分光双星系统，尾宿区域还包含数个深空天体，是天文爱好者夏季观测的热门目标。2015年，包含尾宿在内的中国二十八宿被国际天文学联合会列为「天文学世界遗产」候选，古老的苍龙之尾正在获得世界性的认可与珍视。