尾宿是二十八宿中东方青龙七宿的第六宿，位于心宿之后、箕宿之前，恰如苍龙身躯末端那条甩动的巨尾。古人以角宿为龙首、亢宿为龙颈、氐宿为龙胸、房宿为龙腹、心宿为龙心、尾宿为龙尾、箕宿为龙粪，七宿相连便是一条昂首腾跃的东方苍龙。尾宿共包含十三颗星，在夜空中排列成一道优美的弧线，宛如苍龙摆尾之势。
尾宿对应西方天蝎座（Scorpius）的尾部区域，这里集中了多颗高亮度的恒星。其中最耀眼的是尾宿八（天蝎座λ星，Shaula），视星等高达1.62，是全天最亮的恒星之一，散发着蓝白色的光芒。尾宿五（天蝎座θ星，Sargas）以1.86的视星等紧随其后，呈现出黄白色光泽。尾宿二、尾宿七、尾宿九也都是二等星以上的亮星，使得尾宿成为青龙七宿中极为醒目的一段。古人将这片璀璨星区视为龙尾甩动时迸发的星光，其弯曲的星链恰好勾勒出龙尾的优美弧线。
在传统星占体系中，尾宿被赋予掌管后宫的特殊职能。《史记·天官书》载："尾为九子"，将其与皇室子嗣、后宫嫔妃联系起来。尾宿五行属水，方位主东，与心宿、箕宿、斗宿气场相合。命理中尾宿主者灵活变通、适应力强、善于沟通，幸运色为蓝色，幸运数字为六。古代星占家观尾宿明暗以占皇室血脉兴衰：尾宿星光熠熠则子嗣繁盛，暗淡则后宫不宁。这种将天象与人事精密对应的思维，体现了古人"天人合一"的宇宙观。东汉张衡《灵宪》中亦有"苍龙连蜷于左"之语，描绘的正是角宿至尾宿蜿蜒盘旋的苍龙身姿。
从观测角度看，尾宿位于赤经约16小时50分至17小时50分、赤纬约-33°至-43°之间，最佳观测季节为夏季。每年农历五月前后，尾宿于黄昏时分升至南方天空正中，成为夏夜星空的标志之一。在文化层面，尾宿的影响已超越天文学范畴——风水罗盘上的宿度刻度有尾宿之位，传统武术中的"二十八宿拳"法包含尾宿拳式，甚至中药命名亦有尾宿草的记载。2015年，包含尾宿在内的中国二十八宿体系被列入国际天文学联合会"天文学世界遗产"候选名录，这条古老的青龙之尾正以崭新的姿态进入全球视野。